Durée
26h Th, 26h Pr
Nombre de crédits
Enseignant
Suppléant(s)
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue anglaise
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
Le cours est organisé comme suit: (1) dynamique des structures dans la perspective de leur contrôle. (2) Transducteurs electromagnétiques et piézoélectriques. (3) Intégration des transducteurs dans les structures actives. (4) Modélisation de structures piézoélectriques. (5) Amortissement actif des vibrations avec des systèmes collocalisés. (6) Isolation active des vibrations. (7) Implémentation pratique (8) Introduction aux méthodes de contrôle avancées.
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
Au terme de la formation, l'étudiant sera capable de modéliser des systèmes électomécaniques et piézoélectriques, d'en étudier le comportement dynamique, ainsi que d'en contrôler les vibrations.
Savoirs et compétences prérequis
Comme le cours suppose quelques connaissances de base en matière de contrôle automatique, les étudiants qui souhaitent s'inscrire à ce cours doivent avoir réussi l'un de ces cours avant de s'inscrire à ce cours :
SYST0003:Linear control systems
AERO036: Spacecraft control
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Exercies, travaux de simulation numérique, et laboratoires.
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)
Le cours aura lieu chaque jeudi après-midi à 13h45, à partir du jeudi 15 septembre.
Il sera organisé dans le bâtiment B52, salle +1/823.
Le cours théorique sera organisé en utilisant BBcollaborate. Il sera suivi d'une séance d'exercices en face à face dans la même salle.
Supports de cours, lectures obligatoires ou recommandées
Notes de cours: slides
Lecture recommandée:
A. Preumont, Vibration control of active structures, 3rd edition, Springer (2011).
S. Crandall, Dynamics of mechanical and electromechanical systems, McGraw-Hill (1963).
D. Miu, Mechatronics: Electromechanics and Contromechanics, Springer (1993).
B. Lurie and P. Enright, Classical feedback control, Dekker (2000).
G. Franklin and J. Powell, Feedback control of dynamic systems, 7thedition, Pearson (2015).
D. Inman, Engineering vibration, 4th edition, Pearson (2014).
M. Geradin and D. Rixen, Mechanical vibrations: Theory and application to structural dynamics, 3rd edition, Wiley (2015).
Modalités d'évaluation et critères
Pas d'examen formel. L'évaluation est faite sur la base d'un projet, de son rapport et de sa défense.
Stage(s)
Remarques organisationnelles et modifications principales apportées au cours
Contacts
christophe.collette@uliege.be