Durée
18h Th, 18h Pr, 6h AUTR
Nombre de crédits
| Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité spécialisée | 4 crédits |
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Introduction au contrôle en boucle fermée
- Théorie des systèmes linéaires permanents (formualtion du comportement dynamique, représentation en variables d'état, paramètres et réponses caractéristiques)
- Fonction de tranfert (transformée de Laplace méthode des résidus)
- Analyse en fréquence (diagrammes de Bode, diagramme de Nyquist)
- Performances des systèmes asservis (précision, rapidité, dépassement, marges de stabilité)
- Correction des systèmes asservis
- Exercices et applications en laboratoire et par simulation
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
Ce cours permet aux étudiants d'atteindre un niveau intermédiaure de compétence dans la situation professionnelle :
- Concevoir et dimensionner des équipements de suivi et de production dans un contexte agroenvironnemental
- réaliser un schéma fonctionnel d'un système dynamique
- calculer la réponse transitoire d'un sytème linéaire permanent à une entrée donnée
- étudier les performances de systèmes asservis
- Paramétrer des correcteurs
- implémenter un système de contrôle
Savoirs et compétences prérequis
Notions de base en dynamique des systèmes (systèmes du 1er ordre et du 2ème ordre)
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)
Cours donné exclusivement en présentiel
Supports de cours, lectures obligatoires ou recommandées
Notes de cours sur e-campus
Granjon Y., 2010. Automatique. Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état. 2e édition. Dunod.
Modalités d'évaluation et critères
Examen(s) en session
Toutes sessions confondues
- En présentiel
évaluation orale